¿Quién fue el primero en observar las lunas de Júpiter?

La disputa entre Galileo Galilei y Simón Marius duró casi trescientos años y tuvo que resolverse con un tribunal neutral en los Países Bajos.
Galileo y su confusión con los anillos de Saturno

Una línea de tiempo entre el primer croquis de Saturno y los cuerpos que lo acompañaban hasta las imágenes del Hubble.